二十二年前，獅子山下的橫頭磡是一個面臨清拆，殘舊破落的徙置區。那時，香港經濟已經接上上升軌，這裏的人都籌算如何的走出這個標誌著貧窮的地方，甚至連宣教組織也要放棄這裏的工場。
遠在馬來西亞，剛在星加坡神學院畢業的朱志偉牧師，郤推卻了十多個工場的邀請，帶著新婚妻子，接手了那裏由「美北浸信宣道會」所辦的福音閱覽室，踏出信心和順服的一步。八三年，教會在行政和經濟上都沒有準備好的情況下，政府的遷拆通知就到了。這個時候，朱牧師惟有帶領教會趕緊註冊，成立「真理浸信會」，並且覓購堂址，踏出信心的第二步。結果，在油麻地的廟街找到一個合適的地方，但卻沒有足夠的錢，朱牧師惟有返回祖家馬來西亞籌款。雖然受到不少刁難艱苦，但靠主的恩在油麻地立基了。
遷至油麻地後，教會雖然只是初初自立，卻堅持用雙腳走路。一方面積極開展福音工作，另一方面關心社區和普世教會的需要；朱牧師甚至加入一些區域諮詢組織，對地區事務積極參與。「我們的教會重點支持院牧事工、短宣事工、金燈台（文宣事工）、神學教育。教會不單讓我去參與，在經濟上也大力支持，每年也有數十萬的奉獻，是支持這些事工的。以我們教會的規模和力量，不敢說是多，卻敢說是盡了一分力。」朱牧師用他那帶點豪邁的聲音說。
「當院牧事工還在萌芽階段，我主觀地覺得這是一項時代事工，醫院的門能夠打開，必然有神的手介入。」八七年，朱牧師就帶領教會投入伊利沙伯醫院，並且成為院牧事工委員會的創會成員。八九年，又投入推動成立院牧事工聯會。「醫院中有病人需要受洗，若沒有堂會牧師負責，教會也全力協助，可謂生洗死葬。定期到醫院中幫助成人福音聚會、兒童福音聚會，已成為教會事工一部份。」
把人力財力都分到「外面」的事工去，卻沒有減少教會的發展。八七年，真理浸信會在沙田開展了第一間幼稚園和植了第一間分堂。由於辦學成績卓越，學額供不應求，九一年又再開辦了碧濤幼稚園，同時又植了第二間分堂。經過幾年的鞏固之後，九八年更購下沙田的一所電影院，九九年教會由油麻地遷往沙田。經歷區域和形態上的大轉變。同年接到教育署通知，獲批粉嶺雍盛苑商場幼稚園，二○○一年，教署再批屯門富亨村商場幼稚園，一下子教會的人力財力都拉得繃緊到不得了。在人不能，但上帝卻幫助兩所幼稚園都滿額收生，而兩所新堂亦相繼開始。
教會不因「外在」事工而減慢發展，相反帶來更大的動力；教會也不因「內在」的事工削弱對外的參與，相反要更多的支持。遷入沙田之後，真理浸信會沒有放棄對伊利沙伯醫院院牧事工的承擔，而且正在籌劃對區內院牧事工的支持，教會已鼓勵會友參與醫院探訪，每年一度的院牧步行籌款，更推動幼稚園家長參加。
由當年殘舊破落的橫頭磡徙置區，到品流複雜的油麻地廟街，再到沙田、粉嶺、屯門，真理浸信會用自己的腳走出自己的路，手上福音的火炬，也越走越明。